Cyklus, jak je známo jako dnes, prošel mnoha změnami a úpravami v průběhu let, počínaje čtyřkolovým motorem Giovanniho Fontany v roce 1418 dřevěná variace, která používala délku lan spojenou s řadou ozubených kol pro pohon vozidla dopředu. Některé vynálezy se přilepily k známému dvoukolovému modelu, zatímco jiné používaly více netradičních přístupů k návrhu.
Video dne
Walking Machine
Baron von Drais vytvořil v roce 1817 vycházkový stroj, který byl také znám jako hobby kůň nebo Draisienne. s předním kolem připevněným k řídítkům. Uživatel by narazil na stroj a používal nohy k pohonu stroje dopředu. Stroj pro vycházky byl vyroben výhradně ze dřeva a byl užitečný pouze pro lehké procházky místy s průzračnou cestou.
High Wheeler
Pravděpodobně jedním z nejvíce snadno rozpoznaných starých časových kol je kolo s vysokým kolem, vhodně pojmenované po jeho komicky velkém předním kole. Vysoké kolo se zpočátku objevilo v roce 1870 a bylo to první celokovový model jízdních kol. Vynálezci zjistili, že čím větší je přední kolo, tím více se jízda může pokrýt s každým otočením kola. Takže přední kolo motocyklu bylo přehnané. Nicméně tyto časné jízdní kola byly extrémně neisté a nebezpečné a nakonec se staly zastaralými se zavedením upraveného kola.Bezpečnostní kolo
Bezpečnostní kolo, jak název napovídá, bylo mnohem bezpečnějšího kola ve srovnání s vysokými koly. Bezpečnostní kolo se objevilo kolem roku 1890 a vyznačovalo se prvním převodovým a řetězovým systémem díky vývoji v metalurgii, který umožnil vytvoření silného, ale kompaktního řetězového a míchacího systému, který by obyčejný člověk mohl napájet. Zavedení bezpečnostního kola označilo bod ve vývoji jízdních kol, ve kterém tvar a konstrukce jízdního kola začaly vypadat jako dnešní moderní verze.