Kostní forma
Kostra plodu začíná vyvíjet kosti asi 13 týdnů po početí. Kosti se postupně stávají těžšími a začíná se rozvíjet svalová tkáň. Při narození má tělo novorozence přibližně 300 kostí. Časem tyto kosti narůstají a dospělí tvoří 206 kostí.
Chrupavka kostí
Podle Národního ústavu zubního a kraniofaciálního výzkumu (NIDCR) začíná lidské embryo s chrupavkou, která se přeměňuje na kost. Chrupavka je flexibilní, gumová látka. NIDCR říká, že přechod z chrupavky na kost je koordinován složitým systémem bílkovin, který se nazývá transkripční faktory. Tato síť zapálí správné geny v přesném čase k dokončení procesu osifikace (tvorba kostních tkání). Kosti novorozenců a malých dětí nejsou tak silné, jako u dospělých, protože ještě nebyly osifikovány. Během dětství dochází k růstu chrupavky a postupně se nahrazuje kostí pomocí vápníku.
kostní hmoty
Kosti se skládají především z kolagenu, fosforu, sodíku a vápníku. Vápník zpevňuje kosti, takže jsou dostatečně silné, aby odolávaly tělesné hmotnosti. Kosti obsahují vápník a některé se uvolňují do krevního řečiště, pokud je to nutné v jiných oblastech těla. Většina krevních buněk produkuje kostní dřeň, která se nachází na vnitřku kosti. Kmenové buňky obsažené v kostní dřeni vyrábějí červené krvinky (poskytují kyslík do tkání), krevní destičky (pomáhají při srážení krve) a některé druhy bílých krvinek (infekční stíhačky). Kosti jsou spojeny s jinými kostimi vazy (dlouhé, vláknité popruhy).
Druhy kostí
Dva typy kostí v lidském těle jsou kompaktní kostní a pórovitá kosti. Kompaktní kost se podobá slonovině. Je to silná, hladká a pevná vnější část kosti. Uvnitř kompaktní kost je několik vrstev pórovité kosti, která má podobný vzhled jako houba. Zatímco spongiózní kosti nejsou tak odolné jako kompaktní kost, je velmi robustní.